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工業機械手工作的控制方式有哪些

作者: 瀏覽:1257 來源: 時間:2018-11-19

沖壓機械手的結構由氣體控制機械手(1)、XY軸絲桿組(2)、轉臺結構(3)、旋轉底座(4)等組成。沖壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬,軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。工業機械手制造商分析了工業機械手工作的控制模式。

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沖壓機械手的工作過程如下:當貨物到達時,機械手系統開始移動;步進電機控制開始向下移動,另一步進電機控制水平軸開始向前移動;伺服電機驅動機械手旋轉到抓住貨物的位置,然后充氣,機械手抓住貨物。

沖壓機械手

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